Η καταγεγραμμένη ιστορία του Μακάου ξεκινάει από τη δυναστεία των Κιν την περίοδο 221-206 π.Χ., όταν η περιοχή που σήμερα ονομάζεται Μακάου ήταν κάτω από την αρμοδιότητα της κομητείας Πανίου, στην περιφέρεια Νανάι της επαρχίας Γκουανγκντόνγκ. Οι πρώτοι κάτοικοι ήταν πρόσφυγες από την Μογγολική εισβολή κατά τη δυναστεία των νότιων Σονγκ (Song) Κατά τη δυναστεία των Μινγκ (Ming) μεταξύ 1368 και 1644 μ.Χ., το Μακάου κατοικήθηκε από ψαράδες των επαρχιών Γκουανγκντόνγκ και Φουτζιάν, αλλά δεν αναπτύχθηκε ιδιαίτερα παρά μόνο μετά την άφιξη των Πορτογάλων το 16ο αιώνα.
Άποψη του λόφου Πένα στο Μακάου.
Ο ναός είναι αφιερωμένος στη θεά Μάτσου.
Το Μακάου είναι η πιο πυκνοκατοικημένη περιοχή στον κόσμο, με πυκνότητα πληθυσμού 18.428 κατοίκων ανά τετρ. χλμ Το 95% του πληθυσμού του είναι Κινέζοι, ενώ ένα 2% είναι πρόσμιξη Κινέζων και Πορτογάλων και συχνά αναφέρεται ως Μακαουανοί. Σύμφωνα με στοιχεία απογραφής του 2006, 47% των κατοίκων έχουν γεννηθεί στην ηπειρωτική Κίνα, από τους οποίους το 74,1% στην Γκουανγκντόνγκ και 15,2% στην Φουτζιάν. Το 42,5% των κατοίκων έχουν γεννηθεί στο Μακάου, ενώ 3,7% στο Χονγκ Κονγκ, 2% στις Φιλιππίνες και 0,3% στην Πορτογαλία
Η πληθυσμιακή ανάπτυξη του Μακάου οφείλεται κύρια στην εσωτερική μετανάστευση από την Κίνα και την εισροή εργατών από άλλες χώρες, καθώς ο ρυθμός γεννήσεων καταγράφεται ως ένας από τους μικρότερους στον κόσμο 8,88 ανά 1000 κατοίκους, εκτ. 2009). Με βάση πρόσφατη έρευνα, το Μακάου έχει το μεγαλύτερο προσδόκιμο ζωής κατά τη γέννηση με 84,36 έτη (81,39 οι άνδρες και 87,47 οι γυναίκες), ενώ η βρεφική θνησιμότητα (3,22 θάνατοι ανά 1000 γεννήσεις ζωντανών παιδιών) είναι από τις μικρότερες παγκόσμια
Χαρακτηριστική πορτογαλική πλακόστρωση, γνωστή ως καλστάντα, στο Λάργκο ντο Σενάντο.
Η ανάμειξη των πολιτισμών της Κίνας και της Πορτογαλίας, καθώς και θρησκευτικών παραδόσεων, για διάστημα μεγαλύτερο από τέσσερις αιώνες, έχει δημιουργήσει στο Μακάου μία μοναδική συλλογή γιορτών, εκδηλώσεων και εθίμων.
Το άγαλμα του Γκουάν Γιν που αποτελεί ένα μίγμα μεταξύ των παραδοσιακών απεικονίσεων της θεότητας και της Παναγίας.
Η μεγαλύτερη εκδήλωση είναι το Γκραν Πρι του Μακάου το Νοέμβριο κατά το οποίο οι δρόμοι μετατρέπονται σε πίστα ταχύτητας, όπως αντίστοιχα στο Μονακό
